новости компании о Частичное отображение визуального расположения полностью автоматической коробки

Система визуального выравнивания, механического позиционирования и ламинирования машины "небо и земля" состоит из следующего оборудования:
Робот (YAMAHA)
конвейер
система визуального позиционирования
Камера высокой четкости
Система освещения
Датчик обнаружения тканевой бумаги (используется для обнаружения скорости транспортировки тканевой бумаги)

Тюшевая бумага склеивается и транспортируется к ремню через автоматический механизм питания.Конвейер пояса проходит через датчик обнаружения тканей и, наконец, останавливается в положении съемкиПосле получения сигнала, который позволяет материалу подбираться, манипулятор идет к позиции подбора материала, чтобы схватить бумажную оболочку.

Робот YAMAHA

После получения фотосигнала система запускает камеру, чтобы сделать фотографию, чтобы определить край бумаги, вычисляет угол смещения и координат и отправляет их в робота.Манипулятор завершает приспособление действия на основе полученных смещения координат.

Визуальный интерфейс информации о позиционировании

В интерфейсе взаимодействия между человеком и компьютером пользователи могут быстро переключать визуальные шаблоны и настраивать значение компенсации положения.Он может реализовать обучение траектории робота и планирование пути без необходимости стороннего программного обеспечения робота., и непосредственно контролировать работу роботов Yamaha визуально.